Sensor de obstáculos infrarrojo FC-51

El Sensor de Obstáculos Infrarrojo FC-51 es una herramienta fundamental para detectar objetos mediante la reflexión de luz infrarroja, siendo una opción ideal para proyectos de robótica móvil y sistemas de detección sin contacto. Con un rango de detección de hasta 3 cm, este sensor es fácil de integrar con sistemas digitales como Arduino, ESP8266, ESP32, Teensy, y otros microcontroladores.

Características Principales del FC-51

Detección Sin Contacto: El sensor utiliza la reflexión de luz infrarroja para detectar objetos cercanos sin necesidad de contacto físico. Esto lo hace perfecto para aplicaciones donde el contacto con el objeto debe evitarse.
Rango de Detección: Eficaz en un rango de 0.2 cm a 3 cm. La capacidad de detección puede variar según el color y la superficie del objeto; los objetos más reflectantes y de colores claros son detectados con mayor facilidad.
Integración Sencilla: Conecta la salida del sensor a una entrada digital en tu microcontrolador para comenzar a recibir señales de detección. La sensibilidad del sensor es ajustable mediante un potenciómetro integrado, permitiendo una calibración precisa.
Indicador LED: Incluye un LED que se activa cuando el sensor detecta un objeto, facilitando la calibración y el monitoreo del funcionamiento del sensor.

Cómo Funciona el Sensor FC-51

El módulo FC-51 opera basándose en el principio de reflexión de luz infrarroja. Un diodo emisor envía luz infrarroja que, al impactar en un objeto, es reflejada y detectada por un receptor fotoeléctrico. El sensor emite una señal digital que indica la presencia de un objeto. Es importante mencionar que el sensor no proporciona una lectura de distancia precisa; solo detecta la presencia o ausencia de un objeto.

Limitaciones y Recomendaciones

El Sensor FC-51 no cuenta con un filtro para la luz ambiental, lo que puede provocar lecturas incorrectas si se expone a luz solar directa o fuentes de luz infrarroja adicionales. Para entornos soleados, se recomienda el uso del sensor E18-D80NK. Si tu objetivo es medir la distancia exacta entre el sensor y el objeto, considera sensores como el SHARP GP2Y0A21, GP2Y0A02, GP2Y0E03 o el HC-SR04 para obtener mediciones más precisas.

Especificaciones Técnicas

Modelo: FC-51
Voltaje de Operación: 3 – 5VDC
Rango de Detección: 0.2 cm a 3 cm
Ángulo de Visión: 30°
Tipo de Salida: Digital
Tamaño: 40 x 15 mm
Peso: 3 g

Pines de Conexión

VCC (+5VDC): Alimentación del sensor
GND (0V): Conexión a tierra
OUT: Salida digital

Este sensor es una opción efectiva para proyectos de robótica y sistemas de detección básica, brindando una solución accesible y fácil de usar para entusiastas y profesionales.

Código de Ejemplo Básico para Arduino

Dado que el FC-51 tiene una salida digital, aquí tienes un código básico para comenzar a usar el sensor con Arduino:

				
					const int sensorPin = 2; // Pin digital donde está conectado el sensor
const int ledPin = 13;   // Pin del LED integrado en Arduino

void setup() {
  pinMode(sensorPin, INPUT); // Configura el pin del sensor como entrada
  pinMode(ledPin, OUTPUT);   // Configura el pin del LED como salida
  Serial.begin(9600);        // Inicializa la comunicación serial
}

void loop() {
  int sensorValue = digitalRead(sensorPin); // Lee el valor del sensor
  
  if (sensorValue == HIGH) {
    // Objeto detectado
    digitalWrite(ledPin, HIGH);  // Enciende el LED
    Serial.println("Objeto detectado");
  } else {
    // Ningún objeto detectado
    digitalWrite(ledPin, LOW);   // Apaga el LED
    Serial.println("No se detecta objeto");
  }
  
  delay(100); // Espera 100 ms antes de leer de nuevo
}

Este código configura un pin digital para leer la salida del sensor y enciende un LED integrado en el Arduino cuando se detecta un objeto.

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